Безопасность: что делать при потере сигнала
Пока failsafe не проверен на столе, его нет. В воздухе импровизация опаздывает.
5 мин
На учебном дроне failsafe должен заглушить моторы. Дрон упадёт рядом, это лучше, чем уедет. Возврат по GPS включают после того, как он проверен в безопасном месте и ты понимаешь, куда он полетит, если точка дома снята криво.
Если картинка умерла, а управление живо: газ вниз, разоружение, когда он уже не над чужим. Если умерло управление: ты уже ничего не стикуешь, работает то, что зашил заранее. Поэтому стол и снятые пропы важнее храбрости.