DroneFPV Club
База

Старт: Mobula 6 2024 — от коробки до первого полёта

Компьютер, Boxer ELRS и аналоговый шлем: подключение и настройка по шагам.

6 мин

Опубликовано

Happymodel Mobula 6 2024
Mobula 6 2024

1. Подготовь дрон и кабель

  1. Отсоедини аккумулятор. Сфотографируй расположение пропеллеров и сними все четыре съёмником, придерживая моторы.
  2. Приготовь кабель с передачей данных: USB-A → USB-C или USB-C → USB-C под порт компьютера. На моём дроне — USB-C.

2. Установи Betaflight и подключись

  1. Скачай установщик по ссылке выше и установи Betaflight App.
  2. Подключи дрон к компьютеру по USB. Аккумулятор остаётся отсоединённым.
  3. Открой Betaflight. Выбери появившийся порт COM и нажми Connect («Подключить»).
  4. Открой Setup («Настройка»). Наклони дрон: модель на экране должна повторять его движения.

3. Сохрани настройки

Открой CLI. Выполни команды по одной через Enter. Результат каждой сохрани в отдельный текстовый файл.

version
diff all
dump all

Переподключись. Поставь дрон ровно. В Setup нажми Calibrate Accelerometer и дождись окончания калибровки.

4. Настрой модель на Boxer

  1. Установи антенну и включи Boxer. Открой MDL → выбор модели → Create Model. Назови модель Mobula6.
  2. В Setup модели выбери Internal RF → CRSF и External RF → OFF.
  3. В Mixes задай: CH1 — Thr, CH2 — Ail, CH3 — Ele, CH4 — Rud.
  4. На CH5 назначь двухпозиционный тумблер запуска моторов — ARM. На CH6 — тумблер режима выравнивания ANGLE. Для обоих Weight = 100.
  5. В мониторе каналов проверь CH5: −100 при выключенном ARM, +100 при включённом. Верни ARM в «выкл» и опусти газ.

5. Привяжи пульт

Для заводского Serial ELRS 3.x без binding phrase:

  1. На Boxer открой SYS → Tools → ExpressLRS. Проверь версию радиомодуля: 3.x.
  2. Подключи USB к дрону. Когда загорится RGB-светодиод, отключи USB. Повтори ещё раз.
  3. Подключи USB в третий раз и оставь подключённым. Дождись двойных вспышек.
  4. На пульте нажми Bind. Дождись постоянного свечения индикатора связи.
  5. Переподключи USB и проверь восстановление связи.

6. Проверь управление

Подключись к Betaflight. В Receiver выбери Serial (via UART), CRSF, Telemetry — включено, Channel Map — TAER1234. Сохрани.

Действие на Boxer, Mode 2Канал в Receiver
Левый стик вверх / внизThrottle — газ
Левый стик вправо / влевоYaw — поворот
Правый стик вправо / влевоRoll — крен
Правый стик вперёд / назадPitch — тангаж
Тумблер ARMAUX1: около 1000 выкл., 2000 вкл.
Тумблер ANGLEAUX2
  1. Подвигай стики по одному. Проверь соответствие таблице. Центр Roll, Pitch и Yaw — около 1500; края каналов — около 1000 и 2000.
  2. В Modes у ARM нажми Add Range → AUX1 → диапазон 1700–2100. Нажми Save.
  3. У ANGLE нажми Add Range → AUX2. Выдели положение тумблера, в котором нужен ANGLE. Нажми Save.
  4. Переключи тумблеры и проверь указатели диапазонов. Верни ARM в «выкл», газ — вниз.

7. Заряди аккумулятор

  1. Возьми исправный аккумулятор 1S с подходящим разъёмом. Проверь полярность.
  2. На зарядке для 1S выбери тип по маркировке батареи: LiPo — 4,20 В, LiHV — 4,35 В. Ток заряда установи по инструкции аккумулятора.
  3. Заряди под наблюдением на негорючей поверхности. После завершения отсоедини батарею от зарядки.

8. Подключи аналоговый шлем

  1. Проверь крепление антенны дрона. Установи антенны шлема и включи приём 5,8 ГГц.
  2. В Betaflight открой Video Transmitter. Запиши частоту в МГц. Выбери 25 mW, если эта мощность доступна и разрешена у тебя. PIT Mode — выключен. Сохрани.
  3. Отключи USB. Проверь, что пропеллеры сняты, и подключи аккумулятор. Обеспечь обдув платы на столе.
  4. На шлеме выбери ту же частоту. Проведи рукой перед камерой и проверь картинку.
  5. Отсоедини аккумулятор. Подключись по USB и во вкладке OSD включи напряжение батареи, предупреждения, режим полёта и LQ. Сохрани.

9. Проверь остановку моторов

  1. В Betaflight открой Failsafe. Выбери Stage 2 → Drop и сохрани. Запомни задержку срабатывания.
  2. Проверь, что все четыре пропеллера сняты. Отключи USB. Поставь дрон на свободный стол с обдувом.
  3. Включи пульт: газ вниз, ARM выключен. Подключи аккумулятор дрона.
  4. Включи ARM, затем выключи. Проверь остановку моторов.
  5. Снова включи ARM при минимальном газе и выключи пульт. Моторы должны остановиться после задержки failsafe. Если продолжают вращаться — отсоедини аккумулятор и устрани причину перед полётом.
  6. Верни ARM в «выкл», включи пульт. Проверь, что моторы остаются остановленными. Отсоедини аккумулятор.

10. Сделай первый взлёт

  1. Со снятыми пропеллерами проверь порядок и направление вращения моторов по схеме Motors в Betaflight.
  2. Отсоедини USB и аккумулятор. Установи пропеллеры по сохранённому фото и проверенной схеме вращения. Проверь свободное вращение и крепление проводов.
  3. Выбери свободное помещение. Уведи людей и животных, закрой окна. Поставь дрон на пол камерой от себя.
  4. Включи пульт: модель Mobula6, газ вниз, ARM выключен, ANGLE включён. Включи шлем. Закрепи и подключи аккумулятор. Дождись инициализации дрона.
  5. Проверь изображение, напряжение и связь. Первый взлёт выполни, глядя на дрон: включи ARM и плавно добавь газ. Высоту регулируй газом, наклон — правым стиком.
  6. Подними дрон невысоко и посади. При резком перевороте сразу выключи ARM. При предупреждении о низком заряде сразу садись.
  7. После посадки выключи ARM. Отсоедини аккумулятор, затем выключи шлем и пульт.